今日のはじめてログ

新しい取り組みを習慣化するためのブログ (2023年新タイトルで開始)

【東京→九州】下道で行くバイク旅の記録

(この記事は後ほど写真など追記予定)

サマリー

東京から九州まで片道縛りで行くバイク旅の記録。

  • 総走行距離:1,506km
  • 使用燃料量:約40L
  • 燃費:35km/L
  • 路上で動物と遭遇した回数:4
  • トラブル遭遇回数:複数回
    • 山中で通行止め
    • フェリーに乗れず九州上陸失敗
    • ドローンの電線への衝突を直前で回避。ロストするところだった...。
    • etc...

日程

4/29 東京→金沢

  • 6:00 東京出発
  • 11:00 軽井沢通過
  • 12:30 ランチ at ヘリで来れる蕎麦屋
  • 14:00 長野県の山中で通行止めに遭遇
  • 14:05 長野県の山中でサルの喧嘩に遭遇

    4/30 金沢→京都

  • 9:00 金沢発

    5/01 京都→神戸 (お仕事day)

  • 8:30 京都を出発
  • 12:00 大阪に到着
  • 13:00 お仕事開始 (at 大阪のWeWork)
  • 20:00 お仕事終了
  • 21:00 大阪を出発
  • 22:00 神戸のホテルに到着

    5/02 神戸→広島

  • 8:00 神戸を出発
  • 9:00 淡路島へ上陸 (明石海峡大橋経由)
  • 11:30 四国へ上陸
  • 12:30 お遍路ご飯
  • 21:00 広島のホテルに到着

    5/03 広島→ 福岡

  • 8:00 広島を出発
  • 14:00 関門トンネルを通過して九州上陸
  • 19:00 福岡の実家に到着

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  • AppStoreで加速度を使った速度計アプリを公開🎉

こだわりポイント

  • 他の速度計アプリと遜色なく使えるための工夫
    • 見た目はアナログメータ+デジタル表示でほぼ同じ。特別な操作は必要なし。
  • 最新の書き方に準拠
    • SwiftUI, Combine, GaugeStyle(iOS16+)
      • ちなみにGaugeStyleはChatGPTが教えてくれた
  •  誤差の大きなiPhoneの加速度を活用するための工夫
    • ローパスフィルタを使ったノイズ除去
    •  加速度を積分する工程で発生するドリフト誤差への対応
      • 停車時に停止判定、走行時はGPSによる補正
        • 停止判定
          •  加速度の標準偏差※1が一定値を下回った場合
            • 加速度により速度の加減速は行わない
          • 停止判定が一定時間継続された場合
            • 速度を0km/hにリセットする
        • GPSによる補正
          • 加速時はGPS・加速度による計測された速度のうち高速な方の値を採用
          • 減速時は低速な方の値を採用
          • 巡航中はGPS速度を表示

 

※1 完全に停止してもしばらくは加速度が0にならないというiPhoneの加速度センサの謎の特性に対応するために、停止判定するための指標として標準偏差を活用