39 - 今日のはじめてログ

こだわりポイント

他の速度計アプリと遜色なく使えるための工夫
- 見た目はアナログメータ+デジタル表示でほぼ同じ。特別な操作は必要なし。
最新の書き方に準拠
- SwiftUI, Combine, GaugeStyle(iOS16+)
  - ちなみにGaugeStyleはChatGPTが教えてくれた
誤差の大きなiPhoneの加速度を活用するための工夫
- ローパスフィルタを使ったノイズ除去
- 加速度を積分する工程で発生するドリフト誤差への対応
  - 停車時に停止判定、走行時はGPSによる補正
    - 停止判定
      - 加速度の標準偏差※1が一定値を下回った場合
        
        加速度により速度の加減速は行わない
      - 停止判定が一定時間継続された場合
        
        速度を0km/hにリセットする
    - GPSによる補正
      - 加速時はGPS・加速度による計測された速度のうち高速な方の値を採用
      - 減速時は低速な方の値を採用
      - 巡航中はGPS速度を表示

※1 完全に停止してもしばらくは加速度が0にならないというiPhoneの加速度センサの謎の特性に対応するために、停止判定するための指標として標準偏差を活用